Нужен ли нотариус?

Здравствуйте! В дополнение к моему предыдущему вопросу о выкупе доли квартиры у сестры. Если сейчас квартира у нас в долевой собственности с сестрой (по 1/2), то при выкупе мной у неё её доли обязаны ли мы заключать договор купли-продажи в нотариальной форме или можно сделать это в простой письменной форме? Спасибо всем, кто ответит.